A Schrittmotor ist ein elektromechanisches Gerät, das elektrische Impulse in präzise mechanische Bewegung umwandelt. Er ist so konzipiert, dass er sich in diskreten Schritten bewegt, daher der Name „Schrittmotor“. Im Gegensatz zu herkömmlichen Motoren, die kontinuierlich rotieren, rotieren Schrittmotoren schrittweise, typischerweise in Schritten von 1,8 Grad (bei einem Motor mit 200 Schritten pro Umdrehung). Der Grundaufbau eines Schrittmotors besteht aus mehreren gezahnten Elektromagneten, die um einen zentralen Rotor angeordnet sind. Der Rotor besteht typischerweise aus einem Permanentmagneten oder einem weichmagnetischen Material. Die Anzahl der Zähne des Rotors beträgt in der Regel ein Vielfaches der Anzahl der ihn umgebenden Elektromagnete. Schrittmotoren benötigen zur Steuerung ihrer Bewegung eine spezielle Treiberschaltung. Diese Treiberschaltung liefert präzise Folgen elektrischer Impulse an die Motorwicklungen, die wiederum die Drehbewegung erzeugen. Die häufigsten Arten von Schrittmotoren sind bipolare und unipolare Motoren: 1. Bipolarer Schrittmotor: Ein bipolarer Schrittmotor hat zwei Wicklungen oder Phasen und jede Phase kann unabhängig gesteuert werden. Die Wicklungen haben eine Mittelanzapfung und der Motor kann entweder vier oder acht Leitungen haben. Bipolare Motoren bieten im Vergleich zu unipolaren Motoren ein höheres Drehmoment, erfordern jedoch komplexere Treiberschaltungen. 2. Unipolarer Schrittmotor: Ein unipolarer Schrittmotor hat mehrere Wicklungen mit einer Mittelanzapfung für jede Phase. Die Wicklungen werden typischerweise in einer bestimmten Reihenfolge mit Strom versorgt, um die Schritte zu erzeugen. Unipolare Motoren sind einfacher zu steuern, liefern jedoch im Allgemeinen weniger Drehmoment als bipolare Motoren. Um den Schrittmotor zu drehen, legt die Treiberschaltung in einer bestimmten Reihenfolge Spannung oder Strom an die Motorwicklungen an. Die gebräuchlichste Sequenz ist als „Wave Drive“ oder „One-Phase On“ bekannt. In diesem Modus aktiviert der Treiber jeweils eine Phase und durchläuft zyklisch die Phasen, um den Motor zu drehen. Fortgeschrittenere Fahrtechniken wie „Vollschritt“, „Halbschritt“ oder „Mikroschritt“ können verwendet werden, um eine sanftere Bewegung oder eine feinere Positionierung zu erreichen. Bei diesen Techniken handelt es sich um unterschiedliche Bestromungsmuster für die Motorwicklungen, die einen vollständigen Schritt in kleinere Schritte unterteilen. Keli-Motor Als einer der größten Forschungs- und Entwicklungs-, Hersteller- und Exporteure von Mikromotoren in China beliefern wir hauptsächlich Spaltpolmotor, Schrittmotor, Bürstenloser Gleichstrommotor,usw.
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